Name: Walking Ro-Bot (en Francés)
Price: 56.24 USD
Availability: InStock
Author: Relkar, Anand S. ; Gadekar, Amit R. ; Solanki, Ram Kumar
ISBN: 9786205598269

Formato

Libro Físico

Autor

Ram Kumar Solanki

Anand S. Relkar

Amit R. Gadekar

Editorial

Editions Notre Savoir

Idioma

Francés

N° páginas

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9 x 15.2 x 0.3 cm

Peso

0.09 kg.

ISBN13

9786205598269

Categorías

Ingeniería: general

Walking Ro-Bot (en Francés)

Ram Kumar Solanki (Autor) · Anand S. Relkar (Autor) · Amit R. Gadekar (Autor) · Editions Notre Savoir · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Walking Ro-Bot (en Francés)"

Sur un sol inégal, les robots à pattes ont le potentiel d'être une machine à marcher. Le mécanisme de Theo Jansen, qui se compose de onze barres de liaison, reproduit un mouvement de marche régulier appelé "démarche". Les mouvements parallèles sont couramment utilisés dans les machines lourdes et ont récemment été mis en évidence dans un modèle de mouvement biologique. En raison du problème de singularité, la connexion en boucle fermée ne donne que la trajectoire d'un effecteur conçu, qui est censé être moins modifiable. La singularité du mécanisme Theo Jansen modifié a été abordée dans cette étude en introduisant l'orbite paramétrique comme nouveau point de liberté au centre de l'articulation, et la dynamique multi-corps a été utilisée pour examiner sa cinématique et sa dynamique (MBD). Dans la simulation numérique, l'extensibilité du mécanisme en termes de flexibilité de la trajectoire de marche a été clairement établie, donnant lieu à de nouvelles trajectoires de marche fonctionnelles contrôlées par deux paramètres de contrôle qui modifient la forme de l'ovale paramétrique au centre de l'articulation.