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Sfc Como Linguagem de Programação em um Robô Cilíndrico Pneumático: Metodologia e Aplicação
Pablo Leonardelli; Eduardo A. Perondi (Autor)
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· Tapa Blanda
Sfc Como Linguagem de Programação em um Robô Cilíndrico Pneumático: Metodologia e Aplicação - Pablo Leonardelli; Eduardo A. Perondi
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Reseña del libro "Sfc Como Linguagem de Programação em um Robô Cilíndrico Pneumático: Metodologia e Aplicação"
O presente trabalho desenvolve uma estratégia de programação para um robô de cinco graus de liberdade com acionamento pneumático. A proposta para tal estratégia de programação utiliza como base a linguagem SFC (Sequential Function Chart) normatizada pela IEC 61131-3. A principal característica deste tipo de linguagem é a simplicidade na integração com diversos elementos presentes em ambiente fabril, juntamente a garantia do sequenciamento das ações e a facilidade de programação.
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