Name: Fault-Tolerant Cooperative Control of Unmanned Aerial Vehicles (en Inglés)
Price: 189.28 USD
Availability: InStock
Author: Yu, Ziquan ; Zhang, Youmin ; Jiang, Bin
ISBN: 9789819976607

portada Fault-Tolerant Cooperative Control of Unmanned Aerial Vehicles (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Editorial

Idioma

Inglés

N° páginas

215

Encuadernación

Tapa Dura

Dimensiones

23.4 x 15.6 x 1.4 cm

Peso

0.51 kg.

ISBN13

9789819976607

Categorías

Robótica
Tecnología aeroespacial y aeronáutica
Astronáutica

Fault-Tolerant Cooperative Control of Unmanned Aerial Vehicles (en Inglés)

Ziquan Yu (Autor) · Youmin Zhang (Autor) · Bin Jiang (Autor) · Springer · Tapa Dura

Libro Físico

$ 189.28

$ 378.56

Ahorras: $ 189.28

50% descuento

Envío normal

Origen: Estados Unidos (Costos de importación incluídos en el precio)

Se enviará desde nuestra bodega entre el Viernes 19 de Julio y el Martes 30 de Julio.

Lo recibirás en cualquier lugar de Ecuador entre 1 y 3 días hábiles luego del envío.

Reseña del libro "Fault-Tolerant Cooperative Control of Unmanned Aerial Vehicles (en Inglés)"

This book focuses on the fault-tolerant cooperative control (FTCC) of multiple unmanned aerial vehicles (multi-UAVs). It provides systematic and comprehensive descriptions of FTCC issues in multi-UAVs concerning faults, external disturbances, strongly unknown nonlinearities, and input saturation. Further, it addresses FTCC design from longitudinal motions to attitude motions, and outer-loop position motions of multi-UAVs. The book's detailed control schemes can be used to enhance the flight safety of multi-UAVs. As such, the book offers readers an in-depth understanding of UAV safety in cooperative/formation flight and corresponding design methods. The FTCC methods presented here can also provide guidelines for engineers to improve the safety of aerospace engineering systems. The book offers a valuable asset for scientists and researchers, aerospace engineers, control engineers, lecturers and teachers, and graduates and undergraduates in the system and control community, especially those working in the field of UAV cooperation and multi-agent systems.