Name: Entwicklung eines Web-Interfaces zur Fernüberwachung autonomer Roboter (en Alemán)
Price: 98.50 USD
Availability: InStock
Author: Ritz, Niklas
ISBN: 9783346797407

portada Entwicklung eines Web-Interfaces zur Fernüberwachung autonomer Roboter (en Alemán)

Formato

Libro Físico

Autor

Niklas Ritz

Editorial

Grin Verlag

Idioma

Alemán

N° páginas

114

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

21.0 x 14.8 x 0.7 cm

Peso

0.16 kg.

ISBN13

9783346797407

Categorías

Ingeniería eléctrica

Entwicklung eines Web-Interfaces zur Fernüberwachung autonomer Roboter (en Alemán)

Niklas Ritz (Autor) · Grin Verlag · Tapa Blanda

Libro Nuevo

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Reseña del libro "Entwicklung eines Web-Interfaces zur Fernüberwachung autonomer Roboter (en Alemán)"

Bachelorarbeit aus dem Jahr 2022 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,0, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Sprache: Deutsch, Abstract: Autonom und automatisiert fahrende Fahrzeuge werden in zunehmendem Umfang im Stra enverkehr eingesetzt. Überwachung und Eingriff in den laufenden Betrieb dürfen aufgrund eines Bundestagsbeschlusses von 2021 auch von einer externen Stelle aus durchgeführt werden. Dazu ist eine Einrichtung notwendig, welche die Fernsteuerung, das Auslesen der Sensordaten und die Überwachung von Umgebung und Betriebszustand des Fahrzeuges ermöglicht. Das Ziel der Arbeit ist die Implementierung einer solchen Fernüberwachungseinheit mit Anbindung an das Robot Operating System (ROS). Es erfolgt ein Überblick über das Robot Operating System und den verwendeten Roboter RR100. Nach einer Anforderungsanalyse über die notwendigen Komponenten erfolgt die Umsetzung und Erläuterung des Interfaces auf dem Roboter. Die Testszenarien zeigen, dass sich das entwickelte Interface gut zur lokalen Überwachung des Roboters eignet. Für eine Fernüberwachung sind jedoch noch weitere Anpassungen notwendig, um die Sicherheit gewährleisten zu können.