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Electrical Actuators: Identification and Observation (en Inglés)
De Fornel, Bernard ; Louis, Jean-Paul (Autor)
·
Wiley-Iste
· Tapa Dura
Electrical Actuators: Identification and Observation (en Inglés) - de Fornel, Bernard ; Louis, Jean-Paul
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Reseña del libro "Electrical Actuators: Identification and Observation (en Inglés)"
The different chapters of this book cover a large range of information regarding electrical actuators, including: synchronous and asynchronous machine modeling in order to measure and identify offline and online parameters using modern optimization methods; identification in real time of parameters with Luenberger filter and the extended Kalman filter; estimation of non-measurable variables, first by linear estimates and observers, then by lower observers. Robustness is a very problematic issue, as well, which is fully explored in a chapter dedicated to the subject. Finally, the estimate of non-measurable mechanical variables is particularly dealt with: estimate of load moment, then observation of the positioning of a command without mechanical sensor. The conditions to measure variables and real implementation of numerical algorithms are also examined with particular attention.
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El libro está escrito en Inglés.
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