Name: Cooperative Control of Multi-Agent Systems With Uncertainties (en Inglés)
Price: 207.29 USD
Availability: InStock
Author: Hao Zhang; Chao Huang; Zhuping Wang; Huaicheng Yan
ISBN: 9780443218590

portada Cooperative Control of Multi-Agent Systems With Uncertainties (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Editorial

Elsevier

Autor

Hao Zhang; Chao Huang; Zhuping Wang; Huaicheng Yan

Idioma

Inglés

N° páginas

316

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9780443218590

N° edición

Cooperative Control of Multi-Agent Systems With Uncertainties (en Inglés)

Hao Zhang; Chao Huang; Zhuping Wang; Huaicheng Yan (Autor) · Elsevier · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Cooperative Control of Multi-Agent Systems With Uncertainties (en Inglés)"

Cooperative Control of Multi-Agent Systems with Uncertainties proposes a hierarchical design framework that places uncertainties related to system models in the decentralized control layer (bottom layer) and the ones related to the communication (as well as physical interaction) between the agents in the distributed decision-making layer (top layer). The book shows that the two layers meet separation principles under certain conditions so that through the two-layer design framework any challenges can be resolved independently and so that design complexities will not increase with the level of uncertainties. In addition, in order to solve the problem of energy limitation of agents, the book also studies the event-driven cooperative control of multi-agent systems, which can effectively reduce energy consumption of agents and increase their operational lifespan.