Compartir
Моделирование и симуляц& (en Ruso)
 Кумар
(Autor)
·
 Сингх
(Autor)
·
Sciencia Scripts
· Tapa Blanda
Моделирование и симуляц& (en Ruso) - Сингх,  ; Кумар,  ; Кумар, 
$ 48.24
$ 96.48
Ahorras: $ 48.24
Elige la lista en la que quieres agregar tu producto o crea una nueva lista
✓ Producto agregado correctamente a la lista de deseos.
Ir a Mis Listas
Origen: Estados Unidos
(Costos de importación incluídos en el precio)
Se enviará desde nuestra bodega entre el
Martes 16 de Julio y el
Jueves 25 de Julio.
Lo recibirás en cualquier lugar de Ecuador entre 1 y 3 días hábiles luego del envío.
Reseña del libro "Моделирование и симуляц& (en Ruso)"
Семьдесят процентов Земли окружено водой, и в ней может быть еще много неизведанного сырья. Человек не может погружаться на большую глубину, поскольку дыхание может стать одним из основных препятствий. Для глубоководных приложений, таких как разбор завалов, проверка трубопроводов, обследование, телекоммуникационная поддержка, исследования, техническое обслуживание, необходима технология, способная погружаться без каких-либо ограничений. Технология подводных роботов - лучшее решение этой проблемы, поскольку роботам не нужно дышать, как человеку. Но в случае с подводными роботами есть свои проблемы. Одна из главных проблем - управление траекторией движения звена. Из-за динамической связи между основанием и звеном, на которое действуют различные силы, манипулятор отклоняется от желаемой траектории при наличии сил плавучести. В данной диссертационной работе представлено динамическое моделирование и траекторное управление подводным роботом с использованием графа связей, вкл&
